尊龙凯时

在现代工业自动化领域中
，散布式IO系统的沉要性日益凸显
，它们在提逾越产效能和系统靠得住性方面阐扬着沉要作用。

尊龙凯时EX-6321是Modbus RTU主站通讯？
，被宽泛选取于工业自动化系统中
，其通过串行接口提供急剧靠得住的通讯
，企业可能实现对多个从站设备的实时监控和高效节造。

Modbus RTU是Modbus通讯方式的一种
，基于RS485/232串行接口的通讯和谈
，在节造系统中宽泛利用。在此类节造系统中
，通常将Modbus RTU通讯？充任主站
，而变频器、伺服电机驱动器以及其他节造设备则作为从站。

该通讯方式用于节造系统的优势在于实现单一、运行靠得住、搭建成本低
，且一个主站可能支持最多31个从站的通讯。

打开TwinCAT3后
，组态EX-1100,并增长EX-6321？榈讲宀壑
，如图所示。

配置EX-6321通讯参数
，双击“Box 1（EX-1100）”>“StartUP”
，右击空缺处选择“增长新项”
，在启动参数窗口当选择“EX-6321”
，用户可配置相应的通讯参数
，如图所示。

EX-6321可配置参数（波特率、奇偶校验、终场位以及通讯超时等）如表。

EX-6321输入输出地址对应的职能以及注明
，如表所示。

例如读取Modbus RTU从站#1  寄放器

40001/40002/40003/40004的数据：

Slave_ID –》1（从站地址为1）

Funtion   -》03（03职能代码读。

Address   -》00 （肇始地址40001对应的地址为0）

Coil Or Register Quantity –》04（陆续读取4个寄放器）

Send_Enable –》TRUE（数据发送）

从站#1返回寄放器40001/40002/40003/40004的数据别离存储在：

Data In 0、Data In 1、Data In 2、Data In 3中。

例如对Modbus RTU从站#2   寄放器

40010/40011/40012/40013写入数据别离为100、3000、80、300：

Slave_ID –》2（从站地址为2）

Funtion   -》16（16职能代码写入）

Address   -》00 （肇始地址40010对应的地址为0）

Coil Or Register Quantity –》04（陆续写入4个寄放器）

Data Out 0 –》100

Data Out 1 –》3000

Data Out 2 –》80

Data Out 3 –》300

Send_Enable –》TRUE（数据发送）

把稳：Send_Enable引脚从1→0
，Data Out1-Out4的数据将自动断根。

部件注明示意图：

部件注明表：